Luego se trasladó al Liverpool, donde ayudó a los Reds a ganar un total de 15 trofeos, incluyendo cinco títulos de liga y tres Copas de Europa.
Más tarde, representó a equipos como el Swansea y el Hartlepool, así como al Pezoporikos chipriota, y fue 17 veces internacional con Inglaterra.
Desde que se conoció la noticia de su muerte, el mundo del fútbol le ha rendido homenaje.
Piers Morgan tuiteó: «RIP Ray Kennedy. Estrella del Arsenal que ganó dos veces en 1971 y uno de mis primeros héroes futbolísticos. Llegó a jugar en el Liverpool y en Inglaterra. Luchó una larga y valiente batalla contra la enfermedad de Parkinson. Una noticia muy triste».
El estadístico oficial del Liverpool, Ged Rea, tuiteó: «RIP Ray Kennedy. Uno de los legendarios centrocampistas del Liverpool de cualquier generación».
«Sus compañeros de equipo y sus rivales sabían lo brillante que era. Luchó contra una horrible enfermedad durante muchos años con gran dignidad y determinación. Realmente me ha destrozado escuchar esta noticia hoy».
Kennedy será quizás más conocido por haber marcado el gol de la victoria la noche en que el Arsenal ganó la liga en casa de su acérrimo rival, el Tottenham, en 1971.
Recibió elogios de varias figuras notables durante su carrera como jugador, incluido el emblemático entrenador del Liverpool, Bob Paisley.
En su autobiografía de 1983 dijo: «La contribución de Ray a los logros del Liverpool fue enorme y su constancia notable. Tanto, de hecho, que en las raras ocasiones en las que se perdió un partido, su ausencia se sintió profundamente, simplemente porque era un centrocampista poderoso con una tremenda visión y conocimiento del juego».
«En mi opinión fue uno de los mejores jugadores del Liverpool y probablemente el más infravalorado».
El Liverpool emitió un comunicado que decía: «El Liverpool FC está de luto por el legendario ex jugador Ray Kennedy, que ha fallecido a la edad de 70 años.
«Kennedy disputó 393 partidos con los Reds entre 1974 y 1981, marcando 72 goles. Ganó cinco títulos de Primera División, tres Copas de Europa, la Copa de la UEFA, la Copa de la Liga y la Supercopa de la UEFA durante su exitosa carrera en Anfield.
«Los pensamientos de todos en el Liverpool FC están con la familia y los amigos de Ray en este momento triste y difícil».